用活细胞制成的“皮肤”覆盖在机器人表面的技术

日本经济新闻6月11日
东京大学6月10日宣布，开发出了拥有活皮肤的手指型机器人。这是用人的皮肤细胞制作的“培养皮肤”覆盖立体物的方法，即使受伤也可再生。世界上第一个裹着活皮肤的机器人诞生了。
 
用真皮组织（皮肤内侧的组织）覆盖手指型机器人的周围，使其凝胶化，真皮组织就会剧烈收缩，形成紧紧覆盖机器人的培养皮肤。之后，在培养皮肤表面培养表皮（皮肤外侧）细胞，形成表皮层，成为培养皮肤组织。
 
手指机器人有3个关节，通过电动机拉动穿过中心部分的导线，进行关节运动。机器人可以在不破坏已形成的皮肤培养的情况下进行关节运动。
 
在培养皮肤表面形成了具有防水性的表皮层。另外，覆盖手指型机器人的培养真皮组织，即使受伤，也可以将胶原蛋白贴在伤口上进行修复。修复后机器人还能进行关节运动，伤口部分已经融为一体。
 
当机器人与其他物体接触时，为了保护机器人自身、被接触的物体以及人类不被接触，需要像皮肤一样柔软的外壳。另一方面，柔软的外壳容易产生细小的撕裂伤，如果每次机器人受伤后都进行修理，则需要很大的成本。因此，也要求外部装饰具有自我修复能力。
 
此次开发的技术，将来可以应用于人形机器人的包覆材料和假手假肢，以及以皮肤为对象的化妆品和医药品的开发，作为移植素材的再生医疗领域。